2017-11-23 ↔ 27343阅读

无人机的一键返航靠谱吗

无人机是一种复杂、脆弱且价格高昂的“玩具”。对于无人机玩家而言，最让人痛心疾首的事情就是爱机在飞行过程中失控，轻则坠落或摔伤，重则落水甚至失踪，花大价钱买来的爱机搞不好就会落个提控回家的结果。
为了应对无人机因为电量耗尽、信号遮挡、失联、受干扰等原因导致的失控问题，众厂商绞尽脑汁祭出一个看似高明的奇招：自动返航。
这个想法听上去非常好，但在实际飞行过程中，那些所谓的一键返航功能真的靠谱吗？

大疆无人机

从入门级的大疆PHANTOM（精灵）3到最流行的迷你机Mavic（御），再到专业级的大疆PHANTOM（精灵）4乃至最顶端的INSPIRE（悟）系列，大疆全系标配GPS定位系统，在入门级以外的机型上同时搭载GPS和格洛纳斯定位系统，并且全部具有一键返航功能。
不过，对大疆比较了解的朋友应该知道，大疆无人机的一键返航功能也要根据具体性能分为三六九等。
例如入门级的大疆PHANTOM（精灵）3以及Mavic（御）、SPARK（晓）等迷你机型的一键返航功能大多都比较简单，当电量即将耗尽或者失联后，飞行器将根据起飞时记录的坐标位置直线返航（在设定返航高度的情况下可能先到达设定的高度，然后再直线返航），在返回途中没有避障功能，如果不幸撞机后果将不堪设想。也正因为如此，很多资深的大疆玩家都在向新手提出建议：在未经专业学习之前，一定不要轻易触发无人机的自动返航程序。

当然，基于更强大的运算能力和更可靠的避障功能，大疆PHANTOM（精灵）4以及最顶端的INSPIRE（悟）都搭载了所谓的智能返航功能。智能返航其实就是原路返回，并且还会在返航过程中开启避障功能，这需要飞行器具备强大的地图构建能力，对运算能力、定位精度以及避障可靠性都有更高的要求（即便这样，厂商也不能保证自动返航每次都能成功，所以仍然要慎用）。

小米无人机

目前线上在售的小米无人机只有一款。如果没有大疆，可以肯定小米的无人机也已经非常好。但发布会上的炸机事故并不是无缘无故的，尽管从性能和参数来看小米的4K航拍机要比大疆PHANTOM（精灵）3更具性价比，但在产品稳定性以及核心技术层面，目前的小米与大疆至少存在2年以上的差距。
以一键返航功能为例，小米无人机也同样具备，但显然只是类似于大疆PHANTOM（精灵）3的直线返航功能，至于原路返航和高效避障功能，至少现在还没有。

玩具无人机

让我感到惊奇的是，居然有很多300块左右的玩具无人机也号称具备一键返航功能。例如我试过一款名叫瑞可的，不仅可以一键起飞、一键降落，在遥控器上居然还有“一键返航”按钮。我试着按了一下，发现飞行器居然有响应，先是导航灯开始闪烁，然后就只是简单的后退，或者是按照最后一个动作进行反向飞行。
随后我又了解了环奇和优迪的个别型号，发现这些玩具无人机所谓的一键返航功能用的也都是差不多的方法。这样的“一键返航”只能说聊胜于无吧。

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