玩具无人机能够自动返航吗

玩具无人机能够自动返航吗

时间:2017-11-20 / 作者:胖头鱼 / 分类:学习娱乐 / 浏览次数:34次 / 0个评论 发表评论

专业无人机的售价少则三、四千元,多则上万元,万一炸机让人肝颤,好在专业无人机飞得稳当,又有自动返航功能,只要操作熟练,一般不会出现提控回家的惨剧;玩具无人机虽然便宜(几百块一架),但万一失踪却也可惜,再加上玩具无人机的功率小、抗风能力弱,常常发生失联甚至丢失的事故。
那么问题来了,玩具无人机能否像专业无人机一样具有自动返航功能?

无人机“炸机”

自动返航功能的工作原理


在民用无人机领域,的谓的自动返航功能主要有如下三种方式。
1、最常见的就是按照起航点坐标直线返航,常见于大疆、小米等带有GPS定位功能的入门机型,其工作方式就是根据GPS坐标直接飞向起航点并降落,在返航途中不会主动躲避障碍,如果使用不当将会导致无人机在返航途中遭遇重重险阻,只建议在设置了返航高度并且万不得已的情况下才使用。
2、最高级的就是原路返航,并且在返航途中可以自动避障。此功能多见于大疆等专业品牌的高端机型,对无人机的运算能力(要在整个飞行阶段构建飞行地图)、避障功能以及定位精度有较高的要求。

原路返航

3、最简单的方式就是通过遥控信号定位并进行返航,常见于低成本的玩具无人机。低成本无人机多采用2.4G微波信号进行指令传输,飞行器可在紧急情况下对信号源进行大致定位,然后自行确定一个大概的飞行方向。若要使用此功能需要事先开启“无头模式”,并且需要在无人机飞过头顶时拔动操控杆进行人工干预,否则无人机将顺着相同的方向一条道飞到黑。

通过信号定位并返航

玩具无人机能够自动返航吗


我曾测试过两部不同品牌的、价格在300元左右的玩具无人机产品,对其自动返航功能的测试过程是这样的:
1、开启无头模式(无头模式:无论无人机的机头朝向何方,始终以操作者所处的方向作为后方,这种方式更有利于操作者进行航向判断)。
2、起飞,并在空中飞行片刻;
3、按下遥控器上的“一键返航”按键;
4、无人机飞向遥控器所处的大概方向,一直飞过遥控器的上方仍未停止;
5、拉下油门键,手动降落(或者按下其他任何意,无人机都会停止执行自动返航指令,进入到遥控状态)。

飞行中的简易无人机

另外,我也研究了环奇、优迪、瑞可、童励等多款简易无人机,这些机型要么干脆不提供返航功能,要么就是采用诸如此类的信号定位法。尽管这样的方法听上去不太靠谱,但好在关键时刻不至于让无人机莫名飞丢。所以个人认为,在进行充分测试并确认这项功能有效时,在紧急情况下还是有些用处的。

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