2021-11-13 ↔ 3336阅读

截瘫步行矫形器的类型和优缺点

对于T4（第四胸椎）以下的截瘫患者而言，可通过步态训练获得更多站立和自助行走的机会。站立和行走是截瘫患者最重要的康复训练形式之一。站立和行走能够帮助截瘫患者改善骨骼质量、强化肌肉力量、增加关节活动度、促进血液循环、防止静脉栓塞和压疮、优化心肺功能、提高生活质量，对于身心健康的益处多多。
显而易见，让截瘫患者迈步行走是一件困难的事。如果能够在矫形器的辅助下进行步态训练并获得自助行走的能力，必将是一件让人兴奋的事。
就T4（第四胸椎）至腰部的截瘫患者而言，比较常用的矫形器有WO矫形器、RGO矫形器和ARGO矫形器三种类型。这三种矫形器的功能和优缺点如下所列。

WO矫形器

WO矫形器是英文Walkabout Orthosis的缩写，直译为“散步型矫形器”，比较通用的中文名称为“摇摆型截瘫助行器”，或可称为倒V字型截瘫助行器。
如下图所示，WO矫形器主要由一对膝踝足矫形器及一个互动式的倒V字型绞链构成。膝踝足矫形器用来稳定膝、踝、足关节，互动式绞链则用来将双侧连接，并使双侧的动作变得协调。
我们重点来讲WO矫形器的互动式绞链。这个绞链的工作方式有点像是自行车的脚踏，当左端向前时，右端就会向后运动。这个过程其实是模拟了人体行走的生物学模式，将某侧伸展的力量转化为另一侧屈曲的力量，这种形式不仅更加高效，还获得了动态平衡。如果没有这一装置，截瘫患者双侧下肢的动作将没有任何关联和辅助，稳定性和效率都将不足。
不过，WO矫形器也有缺点。首先，互动绞链的位置偏低，在工作过程中无法模拟人体髋关节和骨盆的互动关系，效率低下；其次，互动铰链不能带动骨盆和腰部一起动作，并不能让髋关节展现出正常的旋转姿态（人体其实有点像圆规，是在左右旋转的过程中向前移动的）。
基于此，WO矫形器更加适用于T10（第10胸椎）以下的、低位截瘫患者的康复训练。

RGO矫形器

RGO是Reciprocation Gait Orthosis的缩写，译为中文“往复式步行矫形器”。RGO看起来要比WO复杂一些。如下图所示，RGO主要由一对髋膝踝足矫形器及一组连接器构成，髋膝踝足矫形器用来稳定两侧下肢，连接器则用来实现连接两侧、稳定两侧并实现两侧交互的功能。
从工作原理来看，RGO的连接器与WO的倒V型互动连接器其实是一样的。不同之处在于：RGO的连接器可以从髋关节及骨盆的位置实现双侧下肢的交互运动，使截瘫患者的步态训练更加接近于常规，效率更高、步态更快更稳。
介于此，RGO矫形器可用于T6及以下的截瘫患者，用于T10以下截瘫患者时也将比WO更加稳妥。但缺点也很明显：构造复杂、不够灵活轻便。

ARGO矫形器

ARGO则是Advanced Reciprocation Gait Orthosis的缩写，译为中文“高级往复式步行矫形器”。RGO有诸多改进型号，ARGO是其中比较成功的一种。
ARGO的工作方式几乎与RGO相同，不同之处在于，ARGO位于髋部的连接器设计更加先进和简洁，并且还具有髋关节或（和）膝关节的液压辅助伸直功能（如下图所示），功能也更加完善。
ARGO可用于T4以下截瘫患者的步态训练。

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