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截瘫步行矫形器的类型和优缺点

时间:2021-11-13 / 作者:胖头鱼 / 分类:运动康复 / 浏览次数:359次 / 0个评论 发表评论

对于T4(第四胸椎)以下的截瘫患者而言,可通过步态训练获得更多站立和自助行走的机会。站立和行走是截瘫患者最重要的康复训练形式之一。站立和行走能够帮助截瘫患者改善骨骼质量、强化肌肉力量、增加关节活动度、促进血液循环、防止静脉栓塞和压疮、优化心肺功能、提高生活质量,对于身心健康的益处多多。
显而易见,让截瘫患者迈步行走是一件困难的事。如果能够在矫形器的辅助下进行步态训练并获得自助行走的能力,必将是一件让人兴奋的事。
就T4(第四胸椎)至腰部的截瘫患者而言,比较常用的矫形器有WO矫形器、RGO矫形器和ARGO矫形器三种类型。这三种矫形器的功能和优缺点如下所列。

RGO矫形器

WO矫形器


WO矫形器是英文Walkabout Orthosis的缩写,直译为“散步型矫形器”,比较通用的中文名称为“摇摆型截瘫助行器”,或可称为倒V字型截瘫助行器。
如下图所示,WO矫形器主要由一对膝踝足矫形器及一个互动式的倒V字型绞链构成。膝踝足矫形器用来稳定膝、踝、足关节,互动式绞链则用来将双侧连接,并使双侧的动作变得协调。
我们重点来讲WO矫形器的互动式绞链。这个绞链的工作方式有点像是自行车的脚踏,当左端向前时,右端就会向后运动。这个过程其实是模拟了人体行走的生物学模式,将某侧伸展的力量转化为另一侧屈曲的力量,这种形式不仅更加高效,还获得了动态平衡。如果没有这一装置,截瘫患者双侧下肢的动作将没有任何关联和辅助,稳定性和效率都将不足。
不过,WO矫形器也有缺点。首先,互动绞链的位置偏低,在工作过程中无法模拟人体髋关节和骨盆的互动关系,效率低下;其次,互动铰链不能带动骨盆和腰部一起动作,并不能让髋关节展现出正常的旋转姿态(人体其实有点像圆规,是在左右旋转的过程中向前移动的)。
基于此,WO矫形器更加适用于T10(第10胸椎)以下的、低位截瘫患者的康复训练。

WO矫形器

RGO矫形器


RGO是Reciprocation Gait Orthosis的缩写,译为中文“往复式步行矫形器”。RGO看起来要比WO复杂一些。如下图所示,RGO主要由一对髋膝踝足矫形器及一组连接器构成,髋膝踝足矫形器用来稳定两侧下肢,连接器则用来实现连接两侧、稳定两侧并实现两侧交互的功能。
从工作原理来看,RGO的连接器与WO的倒V型互动连接器其实是一样的。不同之处在于:RGO的连接器可以从髋关节及骨盆的位置实现双侧下肢的交互运动,使截瘫患者的步态训练更加接近于常规,效率更高、步态更快更稳。
介于此,RGO矫形器可用于T6及以下的截瘫患者,用于T10以下截瘫患者时也将比WO更加稳妥。但缺点也很明显:构造复杂、不够灵活轻便。

RGO矫形器

ARGO矫形器


ARGO则是Advanced Reciprocation Gait Orthosis的缩写,译为中文“高级往复式步行矫形器”。RGO有诸多改进型号,ARGO是其中比较成功的一种。
ARGO的工作方式几乎与RGO相同,不同之处在于,ARGO位于髋部的连接器设计更加先进和简洁,并且还具有髋关节或(和)膝关节的液压辅助伸直功能(如下图所示),功能也更加完善。
ARGO可用于T4以下截瘫患者的步态训练。

ARGO矫形器

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